机械原理是研究机械的基本理论——有关机构学和机械动力学等问题的一门专业基础课，是后续机械原理课程设计、机械设计、机械设计课程设计、机械系统设计、机械创新设计的先导课程。本课程内容包括：（1）各种机构和机器所具有的一般共性问题：平面机构的结构分析，运动分析，力分析，机器动力学问题（机械效率、摩擦和自锁，机械平衡，机械运转及其速度波动调节）分析；（2）常用机构的性能及其设计方法：平面连杆机构、凸轮机构、齿轮机构、轮系、其它常用机构；（3）机械系统方案设计。通过本课程学习，使学生掌握平面机构分析、综合的基本方法，初步具有机械系统方案的综合设计能力。