课程简介： 《机械工程控制基础》是农业机械化及其自动化专业必修的一门专业基础课，是后续《计算机控制技术》、《农业系统工程》的先导课程。本课程包括机械工程控制理论的基本概念、系统的数学模型、时间响应分析、频率特性分析、系统的稳定性、系统的性能指标等内容。通过学习机械工程控制基础，使学生掌握控制理论的基本知识，能以控制理论的思维方法看待整个系统中的信息传递、转换和反馈等，进而能够通过数学模型分析控制系统的时频域性能并理解校正的意义，为学生开展控制系统分析、设计/开发自动控制系统，了解农业系统动力学基本理论奠定理论基础。 一、课程的地位与作用 以控制论为理论基础的机械工程控制课程，是高等学校机械类专业学生一门重要的专业必修基础课。该课程所教授的基本概念、基本理论和基本方法是构成学生科学素养的重要组成部分，是一个科学工作者和工程技术人员所必备的。 机械工程控制基础课程对启迪与发展学生的思维与智力，增强学生分析问题、解决问题的能力有很大作用，是机械工程类专业的重要理论基础之一。 二、课程目标 通过本课程的理论教学、作业和实践训练，使学生具备以下知识和能力： 1．掌握控制理论建模知识及系统性能基本概念，具备建立和分析机械工程控制系统数学模型，并求解和分析典型环节组成的控制系统时域、频域、稳定性的工程知识； 2．能够基于控制系统建模求解方法和系统分析基本原理，正确求解并表达机械工程控制系统信息流及其数学模型，以及控制系统时域、频域、稳定性问题，了解系统性能校正问题； 3．能够选择与使用恰当的现代软件工具，针对机械工程控制系统进行模型搭建，并开展系统性能分析、计算，并对控制系统性能进行调节。