习题1  

　　图示为某盘形移动从动件的部分运动线图。试在题图上（示意）补全、和曲线， 并指出哪些位置有何种性质的冲击？

习题1

习题2

　　试用作图法设计滚子摆动从动件盘形凸轮机构。已知lOA=50mm,

摆杆长lAB=40mm,行程角=30°,初位角=20°,rr=3mm 。凸轮转一周，转角=90°内为推程，=90°内为回程，=180°内摆杆静止不动。要求摆杆的类角加速度的变化规律为

，式中C为待定常数。（可选）

 习题2

习题3

　　 画出图示凸轮机构中A点和B点位置处从动件的压力角，若此偏心凸轮推程压力角过大，则应使凸轮中心向何方偏置才可使压力角减小？

习题3

习题4

　　在图示偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构中，凸轮以角速度逆时针方向转动。试在图上：

（1）画出理论轮廓曲线、基圆与偏距圆；

（2）标出凸轮从图示位置转过时的压力角和位移s。（可选）

习题4

习题5

　　图示为一偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构。试在图上：

（1）画出并标明基圆 r0；

（2）作出并标明凸轮按方向转过后，从动件与凸轮廓线接触处的压力角；

（3）作出并标明滚子从图示位置反转到B处与凸轮接触时，对应的凸轮转角。

二、填充题

1）凸轮机构从动件按余弦加速度规律运动时，在运动开始和终止的位置，加速度有突变，会产生柔性冲击。

2）根据从动件凸轮廓线保持接触方法的不同，凸轮机构可分为力封闭和几何形状封闭两大类型。写出两种几何形状封闭的凸轮机构槽道凸轮和等径凸轮。

3）为了使凸轮廓面与从动件底面始终保持接触，可以利用 从动件自身的重力 ， 弹簧力 ，或依靠凸轮上的 几何形状 来实现。

4）凸轮机构的主要优点为只要适当地设计出凸轮廓线，就可以是从动件可以各种预期的运动规律 。主要缺点为 从动件与凸轮之间是高副（点接触、线接触），易磨损，所以凸轮机构多用在传力不大的场合  。

5)为减小凸轮机构的推程压力角，可将从动杆由对心改为偏置，正确的偏置方向是将从动杆偏在凸轮转动中心的 正偏置 侧。

6）凸轮机构的从动件按等加速等减速运动规律运动，在运动过程中， 加速度 将发生突变，从而引起  柔性 冲击。

7）当凸轮机构的最大压力角超过许用压力角时，可采取以下措施来减小压力角 增大基圆半径、改变偏置方向  。

8)凸轮基圆半径是从 凸轮转动中心 到 理论廓线 的最短距离。

9）平底垂直于导路的直动杆盘形凸轮机构，其压力角等于  0 。

10）在凸轮机构推杆的四种常用运动规律中， 等速运动 运动规律有刚性冲击； 等加速等减速、余弦加速度 运动规律有柔性冲击； 正弦加速度  运动规律无冲击。

11）凸轮机构推杆运动规律的选择原则为 首先要满足机器的工作要求，同时还应使机器具有良好的动力特性和使所设计的凸轮便于加工。

12）设计滚子推杆盘形凸轮机构凸轮廓线时，若发现工作廓线有变尖现象时，则尺寸参数上应采取的措施是 适当增大基圆半径或适当减小滚子半径 。