4-1（1）在图示四杆机构中，已知a=24mm，b=600mm，c=400mm，d=500mm，试问：

1、当取杆d 为机架时，是否有曲柄存在？

2、若杆长不变，选不同杆为机架，能否获得双曲柄机构和双摇杆机构？如何获得？

4-1（2）在图示铰链四杆机构中，已知LBC＝50mm,LCD＝35mm，LAD＝30mm，AD为机架，试：

1、若此机构为曲柄摇杆机构，AB为曲柄，求LAB最大值。

2、若此机构为双曲柄机构，求LAB的最小值。

3、若此机构为双摇杆机构，求LAB的数值。

4-2（1）试根据铰链四杆机构的演化原理，由曲柄存在条件推导下列导杆机构中，DP杆成为转动和不为转动导杆的条件？

4-2（2）判别图示两机构为何种机构，其运动特性是否相同？它们是如何演化来的？

4-3用铰链四杆机构作为加热炉炉门的开闭机构。炉口高m=140mm,要求炉门盖紧时（位置I）上下外伸量d=10mm，炉门厚b=80mm，门上铰链中心B、C安装在炉门主断面的对角线上，B、C距离为90mm,且各与对角线终端等距。炉门开启后（位置II）外面与炉口底面相平，相对位置及尺寸如图，另外要求两固定铰链中心A、D装在炉口面距离x=15mm处，试求各构件长。并判别机构类型。

4-4（1）欲设计一夹紧机构（铰链四杆机构），已知连杆BC长LBC＝40mm，其两个位置如图所求，要求达到夹紧位置时（B2C2），机构处于死点位置，且摇杆C2D处于垂直位置。求杆件尺寸LAB，LCD，LAD，并判别机构类型。

4-4（2）在图求机构中，已知曲柄摇机构尺寸，现要求用一连杆EF将摇杆CD和滑块三对应位置，试确定LEF及E点位置。

4-5设计一铰链四杆机构，已知其摇杆CD的长度LCD＝7.5,行程数比系数K＝1.5，机架AD长度为LAD＝100mm。摇杆的一个极限位置与机架间的夹角φ＝45,求曲柄的长度LAB和连杆的长度LBC。（用μl＝0.01m/mm设计）

4-6（1）在图求机构中，已知LAB=20mm, LBC=70mm, LCD=40mm, LAD =60, LFD= 100mm，且FD⊥AD，摇杆EF通过铰链C传递运动，当曲柄由水平位置转过90时，摇杆E由铅直位置转450,求铰链E的位置。

4-6（2）设计一曲柄滑块机构，已知：曲柄与滑块的相应位置a=90,S=200mm; a=60,S=250mm,偏距e=25mm。

4-7设计图示的六杆机构，该机构当原动件1自y轴顺时针转过60时，构件3顺时针转过ψ＝45恰与X轴重合，此时滑块自E移到E。位移S＝20mm，试确定铰链B和C的位置，并标时此位置的传动角，说明ABCD的机构类型（自选μ图解）。