基本概念题与答案

1.什么是速度瞬心，机构瞬心的数目如何计算？

答：瞬心：两个构件相对速度等于零的重合点。      K = N (N-1) / 2

2.速度瞬心的判定方法是什么？直观判定有几种？

答：判定方法有两种：直观判定和三心定理，直观判定有四种：

（1）两构件组成转动副的轴心。

（2）两构件组成移动副，瞬心在垂直于导路方向无穷远处。

（3）纯滚动副的接触点，

（4）高副接融点的公法线上。

3.速度瞬心的用途是什么？

答：用来求解构件的角速度和构件上点的速度，但绝对不能求加速度和角加速度，

在四杆机构中用瞬心法求连杆和从动件上任一点的速度和角速度最方便。

4.平面机构运动分析的内容、目的和方法是什么？

答：内容：构件的位置、角位移、角速度、角加速度、构件上点的轨迹、位移、

速度、加速度。

目的：改造现有机械的性能，设计新机械。

方法：图解法、解析法、实验法。

5.用相对运动图解法求构件的速度和加速度的基本原理是什么？

答：基本原理是理论力学中的刚体平面运动和点的复合运动。

6.什么是基点法？什么样的条件下用基点法？动点和基点如何选择？

答：基点法：构件上某－点的运动可以认为是随其上任选某一点的移动和绕其点

的转动所合成的方法。

求同一构件上两点间的速度和加速度关系时用基点法，动点和基点选在运动要素己

知多的铰链点。

7 用基点法进行运动分析的步骤是什么？

答：（1）选长度比例尺画机构运动简图

    （2）选同一构件上已知运动要素多的铰链点作动点和基点，列矢量方程，标出已知量的大小和方向。

    （3）选速度和加速度比例尺及极点P、P′按已知条件画速度和加速度多边形，求解未知量的大小和方向。

    （4）对所求的量进行计算和判定方向。

8 ．什么是运动分析中的影像原理？又称什么方法？注意什么？

答：影像原理：已知同－构件上两点的速度或加速度求另外－点的速度和加速度，则这三点速度或加速度矢端所围成的三角形与这三点在构件上围成的三角形相似，这就称作运动分析中的影像法，又称运动分析中的相似性原理。

注意：三点必须在同一构件上，对应点排列的顺序同为顺时针或逆时针方向。

9．什么是速度和加速度极点？

答：在速度和加速度多边形中 绝对速度为零或 绝对加速度为零的点，并且是绝对速度或绝对加速度的出发点。

10.速度和加速度矢量式中的等号，在速度和加速度多边形中是哪一点？

答：箭头对顶的点。

11.在机构运动分析中应用重合点法的基本原理是什么？

答：点的复合运动。

12.重合点法在什么倩况下应用？

答：两个活动构件有相对运动时，求重合点的速度和加速度。

13.应用重合点进行运动分析时，什么情况下有哥氏加速度？

答：当牵连角速度和重合点间相对速度不等于零时，有哥氏加速度，若其中之一等于零，则哥氏加速度等于零。

大小 为：   akB1B2 = 2ω2VB1B2

方向为：VB1B2 的矢量按牵连角速度ω2方向旋转 900 。

14.应用重合点法进行运动分析时的步骤是什么？

答：（1）选择比例尺画机构运动简图。

    （2）选运动要素已知多的铰链点为重合点，列速度，加速度矢量方程。

    （3）选速度比例尺和速度极点画速度多边形。

    （4）选加速度比例尺和加速度极点画加速度多边形图。

    （5）回答所提出的问题。