1-1确定下列自由度，并指出其复合铰链，局部自由度及虚约束。

（1）平炉堵塞渣口机构                                                          （2）推土机机构

（3）缝纫机的送布机构                                                        （4）筛料机机构

（5）椭圆规机构                                                       （6）汽车自卸装置

（7）直角定块机构                                                             （8）压缩机机构

（9）电锯机构                                                         *（10）五杆机构

（11）压榨机构                                                               *（12）轮系

（13）轮系                                                               （14）夹紧机构

（15）                                                                 （16）筛选机构

（17）如图所示为一小型压力机，试绘制其机构运动简图，并计算其自由度。

1-2试计算图示各运动链的自由度（若含有复合铰链，虚约束或局部自由度，应明确指出）并判断其能否成为机构？（图示中绘有箭头的构件为原动件）

（1） （2）

（3）                                                                 

1-3如图所示的六杆机构中：

（1）分别以构件4和构件1为原动件，进行杆组分析，并确定机构            （2）以构件1为原动件，进行杆组分析，并确定机构的级别。

的级别。

（3）以构件1为原动件，进行杆组分析，并确定机构的级别。                   （4）以构件1为原动件，进行杆组分析，并确定机构的级别。

（5）以构件1为原动件，进行杆组分析，并确定机构的级别。