第10章 直流电机

学习目的：通过本章学习，能够熟练掌握直流电动机的运行原理，掌握直流电机的感应电动势和电磁转矩的计算，掌握直流发电机的运行原理，了解直流电机的磁场及换向等问题，了解直流电机的基本结构和铭牌以及额定值的概念。为电力拖动自动控制系统提供元件的基本知识。

10.1直流电机的结构和基本原理

教学内容：1.通过观看视频和电机模型了解直流电机的结构和生产过程。

          2.结合多媒体课件和动画讲解直流电动机、直流发电机工作原理，能量转换过程，可逆原理。

          3.直流电机的铭牌和额定值概念

教学重点：直流发电机和电动机工作原理，电刷和换向器的作用。

10.2直流电机的电枢绕组和磁场

教学内容：1.结合多媒体课件和动画介绍绕组的基本知识、主要讲单叠绕组的电路连接系统。

2.直流电机的空载磁场、直流电机负载时候的磁场和电枢反应概念。

3.直流电机的励磁方式

教学重点：什么是电枢反应，电枢反应的后果是什么？

10.3直流电机的感应电动势和电磁转矩

教学内容：直流电机的感应电动势和电磁转矩计算：公式的推导过程，分析直流发电机中是否有电磁转矩，如果有，方向是什么样的？分析直流电动机中是否有感应电动势，如果有，方向是什么样的？掌握电势系数和转矩系数的关系。

教学重点：发电机和电动机中的电磁转矩、感应电动势的性质和计算。

10.4直流电动机运行原理

教学内容：1.直流电动机的基本方程：电压方程、转矩方程、功率方程。

          2.他励直流电动机的工作特性。

          3.串励直流电动机的工作特性

          4.将他励、串励、并励和复励直流电动机的转速特性进行比较。

教学重点：直流电动机的三个基本方程、直流电动机的转速特性。

10.5直流发电机运行原理

教学内容：1.直流发电机的基本方程：电压方程、转矩方程、功率方程。

          2.他励直流发电机的运行特性。

          3.并励直流发电机的自励过程、自励条件。

          4.将他励和并励直流发电机运行特性进行比较。

教学重点：直流发电机的自励。

对比讨论

直流发电机和电动机的电压、转矩关系和功率流程进行列表对比