理论力学是学科基础必修课，研究物体机械运动（包括平衡）一般规律,它既是各门后续力学课程的理论基础，又是一门具有完整体系并继续发展着的独立的学科，而且在机械、土木建筑、航空航天等许多工程技术领域中有着广泛的应用。 本课程的理论教学内容分为三部分：静力学、运动学和动力学。静力学研究物体在力系作用下的平衡条件，；运动学研究物体运动的几何性质；动力学研究物体的机械运动与作用力之间的关系。 通过本课程的学习，要求学生掌握质点、质点系和刚体机械运动（包括平衡）的基本规律和研究方法，为后续相关课程的学习奠定理论基础；培养用力学的方法提出问题、分析问题、解决问题的能力。