机构分析与综合是研究和探讨机构设计理论与设计方法的专门科学。本课程主要研究空间机构的结构理论，机构的运动分析，低副机构的综合，高副机构的基本理论，仿生机构简单介绍及机构动力学中的基本问题讨论。