机械工程控制基础是学科专业基础选修课，以控制论为理论基础，研究机械工程中广义系统的动力学问题。通过学习机械工程控制基础，使学生了解控制理论的思维方法，掌握控制理论的基本知识，能以动态的观点看待一个机械工程系统，从整个系统中的信息之传递、转换和反馈等角度来分析系统的动态行为，为进一步学习农业机械化及其自动化专业课程奠定基础。课程的内容包括机械工程控制的基本概念、系统的数学模型时间响应分析、频率特性分析、系统的稳定性、系统的性能指标与校正等。 一、课程的地位与作用 以控制论为理论基础的机械工程控制课程，是农业机械化及其自动化专业一门重要的专业基础选修课。该课程所教授的基本概念、基本理论和基本方法是构成学生科学素养的重要组成部分，是一个科学工作者和工程技术人员所必备的。 机械工程控制基础课程对启迪与发展学生的思维与智力，增强学生分析问题、解决问题的能力有很大作用，是农业机械化及其自动化专业的重要理论基础之一。 二、课程的教学目标与基本要求 1. 教学目标 通过学习机械工程控制基础，使学生了解控制理论的思维方法，掌握控制理论的基本知识，能以动态的观点看待一个机械工程系统，从整个系统中的信息之传递、转换和反馈等角度来分析系统的动态行为，为进一步学习农业机械化及其自动化专业课程奠定基础。 2. 基本要求 教师授课教学手段采用多媒体技术；教学方式包括课堂讲授、课外作业、仿真实验等教学环节，理论授课26课时，实验课6学时；教学方法采用启发式、案例式、研讨式、实验学习等多种方法相结合。 通过各教学环节的教学，使学生重点掌握机电控制系统的数学模型，有关数学工具的应用，传递函数与方框图的求取、简化与演算等内容；熟悉典型系统的时域和频域特性，系统的性能指标和线性系统稳定性判据等内容；了解系统校正的常用方法。