现代控制理论是自动化类专业的主干技术基础课。 本课程旨在介绍现代控制系统的基本理论和控制系统分析与设计的主要方法，内容包括线性控制系统，非线性系统的控制理论。其中着重介绍控制系统的状态空间分析方法；系统的能控性、能观性和稳定性判定方法。在此基础上，对于系统的综合，具体讨论了状态反馈和输出反馈控制问题。通过本课程的学习，使学生打下扎实的理论基础，掌握控制系统分析与设计的技能。