理论力学是物理学专业理论物理的开端，它在普通物理力学的基础上，运用高等数学工具，全面、系统地阐述宏观机械运动的基本概念和基本规律，为后续的理论物理课程学习打下坚实的基础。内容包括质点力学，质点组力学，刚体力学和分析力学五大部分。