《自动控制原理》是全面介绍自动控制系统基本原理、工程分析以及设计方法的一门学科，是自动化等工程专业的专业基础课。课程主要研究自动控制系统的基本概念、控制系统在时域和复域数学模型、性能分析与设计方法；重点研究线性控制系统的时域分析法、根轨迹法、频域分析法以及校正和设计等方法。此外，还含有MATLAB在控制系统的分析、设计及仿真方面的应用。