课程简介： 《机电一体化系统设计》课程是机械设计制造及其自动化专业的专业选修课、综合性课程。本课程在学生所学专业课的基础上，以实例介绍的形式为主，从机械电子结合的角度介绍机电一体化的主要研究内容及应用领域，通过国内外关于机电一体化系统最新研究成果的介绍，使学生既了解到本学科的前沿知识，又逐步培养进行科学研究的能力。为毕业设计进行相关题目的研究打下良好基础。 一、课程的地位与作用 《机电一体化系统设计》课程是机电类各专业必修的专业课程，在我校人才培养环节中有着重要的地位。随着科学技术和经济的不断发展，机电一体化技术在机械制造中应用越来越广泛，机电行业对具有机电一体化技术方面的高级专门人才的需求也愈来愈为迫切。该课程在原有的基础上正在发生着重要变化，原有的教学内容、教学方法、教学手段应该与时俱进，课程将会向实践性、应用性和跨学科的知识结构发展，从机电一体化综合应用能力和素质培养的总体要求出发，根据机电一体化技术的知识结构及其在培养学生知识能力结构中的任务和作用，整合课程的理论与实践教学内容。目前，机电一体化课程包含 “机械部件与执行元件”、“接口技术”、 “机电有机结合”、“工业机器人”四部分内容，以及机电一体化综合实验课程。 二、课程的教学目标与基本要求 1. 教学目标： (1)了解机电一体化系统开发工程和现代设计方法，机电有机结合的分析与设计的方法。 (2) 掌握机电一体化系统机械系统、执行元件系统和微机控制系统的选择及接口设计和机电一体化系统的元、部件特性分析。 (3) 重点掌握机电一体化系统中常用机械转动系统的选择设计，常用执行元件的驱动设计，微机控制系统的接口设计 2. 基本要求 学习机电一体化系统的五个字系统及评价指标内容之前要求查找资料选择一种机电一体化系统并根据系统的构成要素将其分为五个字系统，阐述各部分的功能。 学习机械传动系统的选择设计时要求查找有关滚珠丝杠副的应用资料，至少掌握一种机电一体化系统中应用的滚珠丝杠副的类型，或者选择一种机械传动机构的类型并详述其工作原理和应用场合，以幻灯片的形式为同学做以介绍。 学习执行元件的选择设计这部分内容时要求查找资料介绍一种机电一体化系统中使用的执行元件，详述其能量转换原理，该执行元件在机电一体化系统中的地位，以及驱动电路的组成，控制核心的选择。 学习微机控制系统的选择设计时要求查找资料了解小型的机电一体化系统中经常用到的控制核心有哪些，简单讲述其控制对象的控制过程。