机械原理（Theory of Machines and Mechanisms）课程是研究机构的结构组成原理及机构与机器的运动学和动力学的一门学科。本课程是高等工科院校机械类各专业本科学生的一门主干技术基础课。它在专业教育中有着独特的、不可取代的重要地位。 本课程的主要任务是使学生了解基本机构的类型、工作原理和特点，熟悉掌握基本机构分析与设计的原理和方法，基本掌握机器动力学方面知识，了解机构组合设计、机械运动方案设计、机构创新设计及现代产品设计的一般方法。 本课程的目标是培养学生具有设计与分析基本机构的能力和初步具有现代机器运动方案的分析和创新设计能力及相关技术工作的适应能力。因此，在教学内容方面注重基本知识、基本理论和基本方法，在培养实践能力方面应突出系统设计能力和创新意识的培养。