本课程全面地阐述了自动控制的基本理论。分别介绍线性定常系统、非线性系统以及采样控制系统的基本分析和研究方法。通过学习，能够掌握各种系统的分析和设计方法，不仅对工程技术有指导作用，而且能培养辩证思维能力，建立理论联系实际的科学观点和提高综合分析的能力。 线性定常系统主要讲述以下三方面内容： 1）控制系统数学模型描述方法：详述数学模型作为理论研究的重要意义，着重对传递函数分析和基于结构图、信号流图的数学模型的简化方法进行详细讨论。 2）三种系统分析方法：时域分析法，根轨迹法和频率分析法。 时域分析法：重点对系统的稳定性、快速性和准确性的分析方法进行讨论。 根轨迹法：介绍根轨迹作图的基本内容。 频率分析法：工程上重点应用的方法。对频率法作图、分析的原理进行详细讨论，并给出幅值穿越频率、相位裕量等频域指标的分析计算方法。 3）控制系统的校正方法：主要介绍工程上常用的频率法校正，对反馈校正、复合校正也作了介绍，并给出各种校正装置的设计方法和性能指标的验算方法。 非线性系统： 介绍工程实际中常见的非线性特性及基于描述函数法和相平面法分析和改善非线性系统性能的方法。 采样系统： 讨论了Z变换理论对离散信号的分析基础，指出了应用线性理论分析系统性能的方法与连续系统的相似性，并重点介绍数字控制器的直接设计方法。