《机械原理》是机械类专业中培养学生机械设计能力的主干专业基础课程，具有很强的工程实践性和应用性，主要内容分为四部分，前三部分为理论学习，第四部分为实践教学。第一部分为机构的运动设计，论述机构的组成和结构分析的基本原理，介绍各种常用机构的类型、运动特点、功能和运动设计的方法；第二部分为机械的动力设计，着重讲授机械在运转过程中出现的若干动力学问题，以及如何通过合理设计和试验改善机械动力性能的方法，机械中的不平衡及其对机械运转的影响，以及如何通过平衡设计和试验消除或减小不平衡所造成的危害，提高工作质量；第三部分为机械系统的方案设计，讲授机械系统方案设计在整个机械设计过程中所处的地位，以及机械系统方案设计的设计内容、设计过程、设计思维和设计方法，包括机械总体方案的设计，机械执行系统的方案设计，机械传动系统的方案设计及原动机的选择，机械控制系统简介等内容。第四部分实践教学包括课程实验、自选实验和两周的课程设计，提高学生的创新意识和机械系统设计能力。通过本课程，培养学生的工程实践能力，创新意识和创新能力，提高学生的工程素质，包括研究能力和团结协作能力。