《现代控制理论》是全面介绍控制系统的状态空间表示法、状态方程的解、控制系统的能控性和能观测性、控制系统的李雅普诺夫稳定性分析与应用、线性定常系统的状态反馈和状态观测器设计、最优控制系统及其解法。通过学习本课程，能够正确建立各类典型系统的数学模型，特别是状态空间模型，掌握分析各类系统模型的方法，并且能够通过状态反馈、极点配置和状态观测器构造等方法，进行复杂系统的综合与设计，培养学生从事系统分析和研究的能力。