理论力学是农业机械化及自动化专业的专业基础必修课。该课程研究物体机械运动（包括平衡）一般规律，包含“静力学”、“运动学”和“动力学”三部分。通过学习理论力学，使学生了解机械运动的基本理论、掌握必要的基础知识，能够对一些简单工程问题进行计算，为学习和掌握一系列后续课程及新的科学技术打好必要的基础，并培养一定的抽象思维与严密的逻辑推理能力。 作为一门力学课程，理论力学涉及力学的最普遍和最基本的概念、定律和定理，是其他各门力学分支的共同基础。同时，理论力学也是相关专业后续课程的基础。理论力学的特点是要求建立运用理论知识对从实际问题，特别是工程问题中抽象出来的各种力学模型进行分析和计算。理论力学的内容由3部分组成：静力学、运动学和动力学。静力学主要分析系统平衡时所有力系应满足的条件，也讨论系统的受力分析，以及力系简化的方法。运动学仅从几何角度分析系统的运动，如轨迹、速度和加速度等，不考虑引起运动的物理原因。动力学分析系统的运动与作用于系统的力系之间的关系。 理论力学课程讨论物理现象，具有物理科学的特点；理论力学又与数学中的矢量运算、微积分、线性代数和微分方程关系密切。理论力学的基础是物理中的力学部分，因此课程不依赖经验和独立观测。由于系统完整，逻辑严谨，演绎严密，理论力学在一定程度上具有数学课程的特点。同时，理论力学又不是抽象的纯理论学科，而是应用学科。事实上，对多数工科学生而言，理论力学是从纯数理学科过渡到专业课程过程中需要学习的与工程技术有关的第一门力学课程。