本课程是非机类专业的一门重要的专业基础课。其任务是培养学生掌握机构的结构原理、运动特性和机械动力学的基本知识，初步具有分析基本机构的能力；掌握通用机械零件的工作原理、特点、选用和维护的基本知识，并初步具有设计简单的机械及普通机械传动装置的能力。