课程介绍

机械电气工程学院 《机器人学》课程,来加强机器人学科的教学,使机器人知识普及,以实现多形式、多层次的机器人教育。 作为高等院校各专业学生学习机器人技术的入门课程。主要讲述科普性知识,无需较强的专业基础知识。通过本课程的学习,可开阔学生视野,拓宽学生知识面,实现文理渗透,培养创新思维。三、课程的教学基本要求机器人工学是一门多学科综合交叉的边缘学科,它涉及机械、电子、运动学、动力学、控制理论、传感检测、计算机技术和人机工程,是一门理论与应用相结合的课程。 通过对《机器人概论》的学习,使学生掌握机器人机构设计、运动分析、控制和使用的技术要点和基础理论。机器人是典型的机电一体化装置,它不是机械、电子的简单组合,而是机械、电子、控制、检测、通信和计算机的有机融合,通过这门课的学习,使学生对机器人有一个全面、深入的认识。培养学生综合运用所学基础理论和专业知识进行创新设计的能力。

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