教学要求：1 绪论 明确本课程的研究对象和内容，以及它的地位、任务和作用，对相关工程问题及理论学科的发展状况和趋势有所了解。2 静力学（1） 静力学公理和受力分析了解静力学公理，刚体和力的概念及各种常见约束的性质，对简单的物体系统，能取分离体并画出受力图。（2） 平面力系和空间力系的基本知识了解力、力矩和力偶等基本概念及其性质，能正确计算力的投影，力对点之矩和力对轴之矩。（3） 平面力系和空间力系的简化和平衡掌握各种类型力系的简化方法、简化结果，能正确计算主矢和主矩，能应用各种力系的平衡条件和平衡方程求解单个物体和简单物体系统的平衡问题。对平面一般力系的平衡问题，能正确地选取分离体和应用各种形式的平衡方程求解。掌握求简单桁架内力的节点法和截面法；能计算简单几何形体（包括组合形体）的重心。（4） 摩擦了解滑动摩擦的概念和摩擦力的特征，能求解考虑滑动摩擦时简单物体系统平衡问题。了解滚动摩阻的概念。3 运动学（1）点的运动学掌握分析点的运动三种方法：矢径法、直角坐标法和自然法。（2）刚体的简单运动了解刚体平动和定轴转动的特征，能正确计算刚体的角速度、角加速度以及刚体内各点速度和加速度的有关问题。了解定轴转动刚体内各点速度和加速度的矢量表示法。（3）点的合成运动掌握运动合成与分解的基本概念和方法，熟练掌握点的速度合成定理和加速度合成定理及其应用。（4）刚体的平面运动掌握刚体平面运动的特征，能熟练应用基点法、速度投影法和速度瞬心法对常见平面机构能熟练地进行速度分析；能用基点法对常见平面机械进行加速度分析。4 动力学（1）质点动力学的基本方程能建立质点的运动微分方程，能求简单情况下的运动微分方程的积分。（2）动力学普遍定理掌握动力学普遍定理及相应的守恒定理，能理解并熟练计算动力学中各基本物理量，能计算简单形体的转动惯量，能应用刚体定轴转动和平面运动微分方程求解有关的问题。能正确选择并综合应用这些定理求解质点和质点系的动力学问题。（3）达朗伯原理能计算惯性力。掌握刚体作定轴转动和平面运动时惯性力系简化的结果，能应用达朗伯原理（动静法）求解刚体作平动、对称刚体作定轴转动和简单平面运动时的动力学问题。